如何延时执行一个函数

AsynWorker *worker = new AsynWorker(getRuntime()->getAppInstance(this_thread::get_id()));
//如需传入局部变量，可在网上搜索lambda表达式的用法
    worker->invoke([this]() {
        std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(200));//延时200ms
    })->onFinished([this]() {
        //todo:这里调用要延时执行的函数
    })->start();